基于序列圖像信息融合的目標識別與計數技術研究.pdf

1、目前，多數基于計算機視覺的計數系統(tǒng)采用攝像機靜止、目標運動的被動視覺技術，這一模式受到攝像機視野與拍攝角度的限制。本文研究了基于序列圖像信息融合的視覺計數技術，這一技術采用類似主動視覺的方法，通過移動攝像機不斷改變拍攝位置和角度，突破視野的限制，從不同角度拍攝目標圖像，形成圖像序列，通過融合圖像序列中各幀圖像的信息，描繪出目標的相對分布情況并得出計數值。 本文針對這一問題做了以下幾方面的工作：對比了現(xiàn)有的棒材端面識別算法；采用

2、了以圖像運動估計為基礎，從歷史數據預測各目標的當前位置再進行對位的多目標跟蹤方法；從理論上指出了六參數模型的應用范圍與限制；采用了基于角點檢測的特征點提取算法和運動矢量算法；針對棒材目標的對位問題采用了基于上下文的對位算法；針對圖像識別過程中存在的噪聲問題，采用了基于卡爾曼濾波器的平滑算法，推導了濾波器的最簡形式，并用實驗證明了濾波效果；提出了基于攝像機投影平面的信息融合方法及數據結構；在以上研究工作的基礎上針對實驗室環(huán)境和工廠環(huán)境下的