刻繪機伺服電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩51頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、伺服電機驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注，特別是最近十年來，數(shù)控系統(tǒng)朝著全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，它在工業(yè)控制中起著更加重要的作用。 刻繪機作為伺服電機驅(qū)動技術典型應用之一，隨著微電子制造工藝的不斷改進，控制精度和靈敏度也不斷提高。刻繪機的驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動兩種方式。伺服電機驅(qū)動刻繪機系統(tǒng)以其控制精度、穩(wěn)定性較步進電機驅(qū)動刻繪機系統(tǒng)更加優(yōu)異而占

2、據(jù)著刻繪機的高端市場。 本文就采用嵌入式處理器作為核心控制器的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)進行深入研究，實現(xiàn)了基于ARM處理器的伺服電機驅(qū)動刻繪機系統(tǒng)。該刻繪機系統(tǒng)采用三星S3C2410X處理器作為控制器，L6203全橋驅(qū)動電路作為電機驅(qū)動芯片，HCTL2016(10M晶振)作為電機位置量采集芯片，從硬件上保證了刻繪機系統(tǒng)的工作速度；采用PID控制方法及中點法直線畫線算法，從軟件上保證了刻繪精度。 實驗證明，所設計系統(tǒng)的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論