基于單片機(jī)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于其封閉式的結(jié)構(gòu)、控制軟件的兼容性差、容錯(cuò)性和可靠性差、缺少網(wǎng)絡(luò)功能等缺陷,已不能滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的要求?，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)和機(jī)械工程技術(shù)等的繼承和綜合應(yīng)用,用于機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)化和智能化的創(chuàng)建,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制和管理。通過(guò)對(duì)幾種運(yùn)動(dòng)控制方案的比較,決定采用美國(guó)Maxim公司8051兼容單片機(jī)89C450作為主控制芯片的運(yùn)動(dòng)控制方案。它具有結(jié)構(gòu)

2、簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、開發(fā)周期短的優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個(gè)部分。硬件部分設(shè)計(jì)主要包括芯片的選型、單片機(jī)模塊的設(shè)計(jì)、電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、正交解碼計(jì)數(shù)模塊的設(shè)計(jì)、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)等。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和經(jīng)濟(jì)性。設(shè)計(jì)好硬件電路后進(jìn)行了PCB電路板的設(shè)計(jì),通過(guò)模擬電路和數(shù)字電路分開放置、大面積敷銅等方法使得系統(tǒng)抗干擾性得到很大的提高。軟件部分通過(guò)編寫運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)、HCTL-2032的讀數(shù)程序、D/A轉(zhuǎn)換程序