自抗擾控制算法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用.pdf

1、電力電子技術，微電子技術以及DSP技術和現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展，使得水磁同步電機交流淵速系統(tǒng)得以迅速推廣，永磁同步電機控制算法的研究也引起國內(nèi)外學者的廣泛關注。本文對自抗擾控制算法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用進行了較為深入的研究，主要工作包括，對電機慣量辨識技術的研究與基于慣量辨識的一階自適應自抗擾控制器的理論與實驗研究；二階自抗擾控制器的理論與仿真研究；模型補償自抗擾控制器的理論與仿真研究。 論文首先介紹了當前交流伺服系統(tǒng)的

2、發(fā)展概況，簡要分析了當前永磁同步電機的幾種主要控制算法的特點及存在問題。接著介紹了永磁同步電機淵速系統(tǒng)的原理，在對自抗擾控制原理進行介紹之后，設計出永磁同步電機的一階自抗擾控制器，并對其參數(shù)調(diào)整規(guī)律進行了深入的實驗研究。和變PI控制方案相比，本文的一階簡化自抗擾控制方案有著更好的動態(tài)性能和更強的抗干擾能力。然后，基于慣量辨識研究了一階自適應自抗擾控制器在水磁同步電機淵速系統(tǒng)中的應用，并對其性能進行了詳細的實驗分析。實驗結(jié)果表明，自適應自