利用磁懸浮原理測試直線電機動推力和垂向力方法的研究.pdf

1、單邊型扁平直線感應(yīng)電機(SLIM)是產(chǎn)業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的一種直線電機，該種電機的動推力和垂向力是其運行特性的兩個重要指標，例如在直線電機地鐵中就是如此。然而對于該種電機動態(tài)性能的測試技術(shù)，目前還處于較為落后的地位，世界上各國甚至是各個研究機構(gòu)都采用各自不同的測量方式。就作者所能了解到的范圍，目前世界一卜對SLTM的各種測試方式歸納起來有以下特點：1、在動推力測試方面，大都采用輪軌支撐方式利用負載法模擬直線電機的動推力特性或利用加速度法根

2、據(jù)電機的加速度來推算直線電機的動推力；2、在垂向力測試方面，一般是根據(jù)直線電機的電流，氣隙等參數(shù)通過理論公式來計算，就作者所能了解到的范圍，除了中國科技大學(xué)有一套測試直線電機靜態(tài)垂向力的裝置外還未見其他測試直線電機垂向力的有關(guān)資料。在有些領(lǐng)域，直線電機垂向力的影響可能不足很突出，如郵包分揀、直線電機搬運系統(tǒng)等，但在一些領(lǐng)域，如直線電機地鐵中，電機的垂向力就是一個很重要的運行參數(shù)，它會影響到電機感應(yīng)板的安裝強度選擇，運行阻力計算等因素。而

3、且由于垂向力的未知，在動推力測試方面由于輪軌的摩擦阻力難以精確測量，所以動推力的測量也不可能很精確。 基于以上原因，本研究提出了利用磁懸浮原理來測量直線電機動推力與垂向力的方法。該方法利用磁懸浮的原理讓直線電機以恒定氣隙懸浮，通過位置傳感器計算直線電機的加速度，得出直線電機的動推力；由于電磁懸浮系統(tǒng)在氣隙恒定的情況下，電磁鐵的電流與電磁引力為一一對應(yīng)關(guān)系，所以根據(jù)控制電機懸浮的電磁鐵電流就可以方便而且準確的推算出直線電機的垂向力