多電機傳動機械系統(tǒng)動力負載辨識及轉(zhuǎn)速智能控制方法的研究.pdf

1、在多機系統(tǒng)運行的過程中，由于工作條件的變化和隨機外負載的干擾，使得各個感應電動機所受的外負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，而在感應電動機運行過程中，外負載轉(zhuǎn)矩直接影響電動機的轉(zhuǎn)速。同時多機機械系統(tǒng)在各個工況所受的外負載的變化通常與系統(tǒng)動力學特性有關，而呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性變化，如振動機中的電機負載變化規(guī)律與偏心轉(zhuǎn)子的相位差相關。所以如果能夠找到這種變化規(guī)律，就可以對多機機械系統(tǒng)和電機系統(tǒng)進行更好的設計和控制。由于目前傳感器技術的限制，外負載的直接檢測是非

2、常困難的。本文以此為出發(fā)點，通過研究電機運行過程中定子電流與外負載變化的關系，確定了電流與負載之間的定量關系。也就是通過檢測定子電流來預測外負載及其變化規(guī)律，而定子電流的檢測是非常簡單的。對于轉(zhuǎn)速的智能控制，本文利用模糊控制方法及定子電流與轉(zhuǎn)差率的關系，設計了速度傳感器控制和無速度傳感器控制兩種方法，并進行了仿真驗證。 綜上，本文的主要內(nèi)容有以下幾個方面： (1)設計了電機參數(shù)檢測的硬件電路。包括電壓和電流相位差以及峰值