含撓性帶傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf

1、目前，關(guān)于剛性機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究已經(jīng)有很多了，對(duì)彈性機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)也有了較深入的研究，但是對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)中含有撓性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究還比較少，尤其是有關(guān)含有撓性傳動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響方面還沒有很深入的研究。本文采用虛擬仿真法、實(shí)驗(yàn)法和虛實(shí)結(jié)合的方法對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行研究，深入探討機(jī)械系統(tǒng)中含有撓性帶傳動(dòng)時(shí)其彈性變形和相對(duì)滑動(dòng)對(duì)速度波動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響。本文運(yùn)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的知識(shí)，研究作用在機(jī)械上的力與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，探

2、求機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)速度波動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。根據(jù)設(shè)計(jì)完成的教學(xué)儀器JST-A機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)建立剛性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算其中的各個(gè)變量和參數(shù)，并應(yīng)用Matlab軟件對(duì)機(jī)構(gòu)速度波動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行仿真，得出剛性機(jī)構(gòu)仿真的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線；接著，考慮機(jī)械系統(tǒng)中的撓性傳動(dòng)的彈性變形和相對(duì)滑動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)速度波動(dòng)的影響，建立撓性機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)一步探討機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)際規(guī)律，再次應(yīng)用Matlab仿真，得出傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)