基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、目前我國植保機械和農藥使用技術嚴重落后，造成了農藥利用率低、農產品中農藥殘留超標、環(huán)境污染嚴重等問題，而采用對靶噴霧技術可大大節(jié)省農藥使用量，因此開展對靶噴霧技術研究將成為我國植保機械的下一個重要研究方向。 本文在室內環(huán)境下實現(xiàn)了自動對靶噴霧系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為上位機和下位機部分。上位機實時采集模擬雜草靶標圖像，并在三種不同光照條件下比較使用2g-r-b和2G-R-B兩種顏色特征分割雜草圖像的效果，最終選定2G-R-B作為顏色特

2、征，根據本系統(tǒng)的實際情況設定顏色分割閾值為50，綠色分量所占比例大于總像素(768×576)的0.01時便判定攝像頭下有雜草，然后通過串口將控制信號發(fā)送至下位機，并能通過串口設置下位機的延遲時間，延遲時間的范圍為0～9.9秒。上位機還能設置串口號，波特率，奇偶校驗方式等常用串口通信設置以滿足不同的通信需求。 下位機主要通過AVR單片機ATmega16實現(xiàn)，其主要功能是通過串口接收上位機的命令，根據不同的命令執(zhí)行相應的操作，當接收