開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以其控制靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、電氣性能優(yōu)良等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于軍用、商用和民用設(shè)備中，而位置傳感器的使用使得SR電機(jī)受到一定的局限，因此，無(wú)位置傳感器的控制策略和實(shí)現(xiàn)方法受到廣泛的重視。本文提出的一種基于FM技術(shù)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)具有內(nèi)部計(jì)算容易、外部電路簡(jiǎn)單、電路檢測(cè)靈敏度高和對(duì)噪聲抑制能力優(yōu)于其他方法的優(yōu)點(diǎn)。 論文首先描述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本情況，包括電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理、控

2、制系統(tǒng)的組成和原理以及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)。然后通過(guò)電機(jī)發(fā)展方向的闡述，由其中一個(gè)方向就是電機(jī)間接位置傳感檢測(cè)的研究，引出課題的研究背景和意義，對(duì)比直接位置檢測(cè)技術(shù)與間接位置檢測(cè)的優(yōu)缺點(diǎn)。并且詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外有關(guān)SRM系統(tǒng)間接位置檢測(cè)技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，分析各種方案的工作機(jī)理和使用效果?？偨Y(jié)比較各種檢測(cè)方法，提出本論文的設(shè)計(jì)方案。 從相電感與轉(zhuǎn)子位置之間關(guān)系開(kāi)始分析，通過(guò)電感實(shí)時(shí)計(jì)算的不可行分析，論證本設(shè)計(jì)的可行性，并說(shuō)明系統(tǒng)的可能影

3、響因素忽略考慮的原因。提出方案的設(shè)計(jì)構(gòu)思，具體闡述其原理。介紹電機(jī)的自啟動(dòng)和檢測(cè)電感的相選擇，分析其實(shí)現(xiàn)的方法，同時(shí)指出此設(shè)計(jì)方案的檢測(cè)誤差。 明確了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案之后，在硬件設(shè)計(jì)中，首先介紹系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，確定控制電路中微處理器采用TMS320LF2407A。然后分別介紹系統(tǒng)硬件中主要電路的設(shè)計(jì)，包括DSP最小系統(tǒng)、FM變換器、續(xù)流檢測(cè)電路及相關(guān)輔助電路，論述了一些重要元件及其參數(shù)的選擇。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了控制系統(tǒng)主程序和各