新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研制.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件，與其他類(lèi)型電機(jī)相比具有易于精確控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，是步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù)。其基本工作原理是通過(guò)控制電機(jī)各相繞組中的電流，使其按照一定的規(guī)律上升或下降，相應(yīng)的合成磁場(chǎng)也將出現(xiàn)多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并分析了混合式步進(jìn)電機(jī)電細(xì)分?jǐn)?shù)學(xué)

2、模型，在此理論基礎(chǔ)上開(kāi)始電路模塊設(shè)計(jì)。 本課題設(shè)計(jì)了一款用于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)部集成了PWM(脈沖寬度調(diào)制)斬波控制和步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)功能，工作于36V可持續(xù)輸出1.5A電流。PWM電流控制電路與3位非線(xiàn)性數(shù)模轉(zhuǎn)換器相結(jié)合，可細(xì)分電機(jī)繞組上的電流，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行整步、半步、1/4步或1/8步的細(xì)分控制，從而實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)不同步距角的運(yùn)作。為了改善電機(jī)性能，特別是電機(jī)工作在微步距模式下的正弦電流波形下時(shí)，芯片可提供三