交流電機伺服系統(tǒng)理論與試驗研究.pdf

1、在自動控制系統(tǒng)中, 使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。目前拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流和步進調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平。因此，交流伺服系統(tǒng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。 該論文完成了的交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計和裝配，通過理論和試驗兩種手段對交流伺服控制系統(tǒng)的被控

2、對象建立了數(shù)學(xué)模型。交流伺服系統(tǒng)采用先進的偽微分反饋控制理論，伺服控制系統(tǒng)的硬件由計算機、PLC、光電編碼器、變頻器和直流無刷電機等組成，控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件開發(fā)則利用具有面向?qū)ο筇匦缘腣isual C++語言以及面向科學(xué)和工業(yè)自動化等資料圖形領(lǐng)域的通用 ActiveX 組件包，監(jiān)控接口由三部分組成，即數(shù)據(jù)輸入和資料輸出顯示窗口，動態(tài)過程響應(yīng)曲線顯示窗口。 試驗和測試結(jié)果表明，采用偽微分反饋控制算法的交流伺服控制系統(tǒng)具有動態(tài)響應(yīng)快