基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、在高精度的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)已逐漸取代直流電機(jī)控制系統(tǒng)成為主流。本課題以高性能電機(jī)控制芯片TMS320F2812為核心，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，并對(duì)死區(qū)補(bǔ)償和測(cè)速兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行理論分析。
　　首先，基于永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制原理及其電流控制方法。采用了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的逆變驅(qū)動(dòng)技術(shù)，詳細(xì)分析了其原理，給出了具體實(shí)現(xiàn)方案。同時(shí)，在Matlab/Simulink下搭建了永磁同步電機(jī)

2、矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，作為系統(tǒng)分析和開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
　　其次，給出了伺服控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案。包括系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。并以伺服系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的可行性。
　　然后，研究了矢量控制系統(tǒng)的死區(qū)補(bǔ)償問(wèn)題。針對(duì)逆變器死區(qū)造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓和電流的畸變問(wèn)題，提出了硬件和軟件兩種死區(qū)補(bǔ)償方法，并以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了軟件死區(qū)補(bǔ)償?shù)挠行浴?br>　　最后，研究了交流伺服系統(tǒng)的測(cè)速問(wèn)題。對(duì)比分析了各種數(shù)字測(cè)速