基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)自適應(yīng)控制.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)以其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為普通交流傳動(dòng)系統(tǒng)和直流傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)有力的競爭者。但開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)嚴(yán)重的非線性以及變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)特性增加了它的控制難度，傳統(tǒng)的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。因此，對于SRD控制策略的研究一直是近年來開關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙重優(yōu)點(diǎn)，在保持模糊邏輯系統(tǒng)較強(qiáng)的知識(shí)表達(dá)和推理能力的同時(shí)

2、又具有強(qiáng)大的自適應(yīng)能力，因此非常適合于SRD的控制。本文著重研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 論文從開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)的建立開始，在對開關(guān)磁阻電機(jī)的基本理論及其非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行充分研究的基礎(chǔ)上，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真環(huán)境建立了四相(8/6極)開關(guān)磁阻電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，為進(jìn)一步研究控制策略打下基礎(chǔ)。 為與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行比較，論文首先建立了開關(guān)磁阻電機(jī)模糊控制系

3、統(tǒng)。通過對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的分析與綜合，論文提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)自適應(yīng)控制新方法。該方法將嵌入專家知識(shí)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于SRM的速度閉環(huán)控制，根據(jù)速度偏差在線調(diào)整控制規(guī)則，使之適應(yīng)參數(shù)、結(jié)構(gòu)不斷變化的系統(tǒng)；又增加了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)機(jī)構(gòu)，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性映射能力實(shí)時(shí)觀測系統(tǒng)輸出，給出難以直接得到而又為控制器所需的系統(tǒng)信息。該方法對于解決SRM由于非線性嚴(yán)重而導(dǎo)致控制困難的問題具有較強(qiáng)