兩相混合式步進電機運行時丟步的電勢檢測方法的研究.pdf

1、兩相混合式步進電動機是工業(yè)控制中廣泛應用的一種電機，具有成本低、驅動電路簡單的優(yōu)點。隨著控制的發(fā)展,對兩相混合式步進電機驅動器的要求越來越嚴格?；旌鲜讲竭M電動機運行在中高速過程,受到外界的干攏會發(fā)生丟步。由于步進電機從成本上考慮，絕大多數都使用開環(huán)控制，使其在高精度位置控制受到限制。如果采用光電編碼器來進行閉環(huán)控制，其成本增加，將使步進電機本身所具有的低成本優(yōu)勢喪失。因此，對于兩相混合式步進電機無位置傳感器的位置檢測和丟步判斷的研究就有

2、著十分重要的現實意義。
　　本文作者首先介紹了國內外步進電動機無傳感器的位置檢測的最新發(fā)展，分析了混合式步進電機的工作原理，建立了它的數學模型，深入研究了混合式步進電機的矢量控制方法，并在此基礎上設計了一種全數字兩相混合式步進電動機驅動器的方案。深入研究了兩相混合式步進電動機的電路模型，并在此基礎上提出了提取反電動勢的兩種方法。然后根據所提取的反電動勢求取電機的轉子位置，進而判斷電機有無丟步現象發(fā)生。為了更好的研究分析，建立了上下

3、位機的通信軟件。電機控制算法由 DSP編程實現，采用基于最大電流／轉矩的轉子磁場定向矢量控制方法，電流調節(jié)器采用PI控制算法，逆變器采用脈寬調制的單極倍頻控制策略。在此基礎上，利用檢測的相電流和相電壓求取反電動勢，由于反電動勢在低速時其值很小，提出了改進反電動勢提取方法，使其在低速時反電動勢有很大的改進。本文采用了在非實時條件下用的零相位濾波器，由于提供濾波器的初始條件，使的零相位數字濾波器在實時條件下得以實現，此外，為了方便調試和實際