基于滑?？刂评碚摰母袘?yīng)電機(jī)控制方法的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置。然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜。在已有的交流伺服系統(tǒng)非線性控制方法中，滑?？刂?SMC)在理論研究、仿真、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用上證明是一種性能良好的控制方法，然而現(xiàn)存方法的不足是：假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩定常未知和被控對(duì)象參數(shù)已知，限制了SMC方法的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

2、 論文基于傳統(tǒng)矢量控制算法，以SMC為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合無源性控制(PBC)、自適應(yīng)控制和模糊控制方法，針對(duì)感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)中存在的參數(shù)時(shí)變、負(fù)載未知時(shí)變、不確定性擾動(dòng)等問題，對(duì)速度的估計(jì)和控制進(jìn)行了深入的分析和研究。首先，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析和推理證明，建立了感應(yīng)電機(jī)定子三相abc坐標(biāo)系、兩相αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink對(duì)模型的正確性進(jìn)行了檢驗(yàn)，并設(shè)計(jì)了間接磁場定向控制(IFOC)系統(tǒng)，為課

3、題的后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。其次，基于αβ模型，設(shè)計(jì)了SM速度觀測器，然后，分析并推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子磁通電壓模型和電流模型，開發(fā)出了SM模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAs)速度觀測器，建立了定子阻抗自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，彌補(bǔ)了SM-MRAS速度估計(jì)精度受定子阻抗變化影響的不足。最后，利用感應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，考慮機(jī)械參數(shù)時(shí)變問題，設(shè)計(jì)了滑模速度控制器，并結(jié)合PBC方法，考慮負(fù)載未知時(shí)變情形，開發(fā)出了無源性SM速度控制器。論文采用模糊控制方法，設(shè)計(jì)模糊切換函數(shù)，形成