超低速液壓機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)防工業(yè)的發(fā)展，鈦合金被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。鈦合金的鍛造工藝對(duì)液壓機(jī)提出了新的控制指標(biāo)。鍛造液壓機(jī)要求能夠執(zhí)行超低速的鈦合金鍛造工藝，提高金屬材料性能。基于超低速液壓機(jī)的應(yīng)用背景，采用先進(jìn)的控制算法，開(kāi)發(fā)超低速液壓機(jī)控制系統(tǒng)。 論文首先介紹液壓機(jī)和液壓機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，提出了超低速液壓機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和主要研究?jī)?nèi)容。并且對(duì)超低速液壓機(jī)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理進(jìn)行分析，考慮到管道對(duì)液壓機(jī)性能的影響，建立含管道模型具有非線性特性的液壓

2、機(jī)模型。針對(duì)超低速度測(cè)量問(wèn)題，采用一種變周期采樣的M/T 測(cè)速法，實(shí)現(xiàn)超低速度的高精度測(cè)量。 進(jìn)一步，論文研究了液壓機(jī)的非線性特性和模型的變周期離散化問(wèn)題。液壓機(jī)的控制系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)整定PID控制算法，通過(guò)實(shí)際的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和混合仿真方法，得到了液壓機(jī)的模糊控制規(guī)律，從而建立起液壓機(jī)的控制器。經(jīng)過(guò)仿真證明，控制器有很好的超低速度控制性能。 在實(shí)際應(yīng)用中，以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器為平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了液壓機(jī)控制系統(tǒng)。在PLC