基于TMS320F2812的平動電機的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動控制是在電磁驅(qū)動及其它驅(qū)動方式研究的基礎(chǔ)，隨著科學技術(shù)的發(fā)展而形成的一門綜合性多學科交叉技術(shù)。電機轉(zhuǎn)子相對于定子只有平動沒有轉(zhuǎn)動，從而避免了傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)子相對定子旋轉(zhuǎn)一周而造成作用距離長、響應(yīng)速度慢、低速工況不穩(wěn)定、輸出扭矩小等弱點。采用微處理器、通用計算機、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字式控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當前調(diào)速技術(shù)的主流。 隨著DSP技術(shù)的發(fā)展以及其在信號處理中無可比擬的優(yōu)越性，DSP作為電機控制主選控制器成為了必然的趨

2、勢，TMS320F2812PGFA強大的事件管理功能為系統(tǒng)控制提供了便利。本文提出了對一種新型平動電機的運動控制系統(tǒng)，設(shè)計了基于嵌入式處理器TMS320F2812PGFA的控制系統(tǒng)，產(chǎn)生4路PWM信號對電機進行精確控制。并通過電感線圈、電流傳感器實時采集電機各個繞組的磁通量及各繞組的電流，提供了以后計算電機轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。并設(shè)計了TMS320F2812控制主板的驅(qū)動程序與系統(tǒng)控制軟件，以及驅(qū)動電路的設(shè)計；并實現(xiàn)與上位計算機之間串口通信程序，

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