基于TMS320F2812的步進電機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、步進電機為數(shù)字控制電機，它是將電脈沖信號轉換為機械角位移的機電元件。即給一個脈沖信號步進電機就轉動一個角度，響應速度快、定位精度高、無積累誤差、驅動電路及控制方法簡單。步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。即不需要轉子位置的反饋信息避免了使用昂貴的傳感器以及像光學編碼器這樣的反饋設備。因此廣泛應用于各種自動控制系統(tǒng)及精密機械等領域。
　　傳統(tǒng)的脈沖控制技術中存在低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高、驅動系統(tǒng)可靠性差

2、等不足，嚴重制約了步進電機的應用范圍。為確保步進電機平穩(wěn)運行、降低噪聲、提高效率、適用于高性能的電機控制應用。本論文使用TI公司針對電機控制新推出的高性能定點DSP TMS320F2812芯片內部集成的EV（事件管理器模塊），巧妙的實現(xiàn)了步進電機的128細分控制。本論文采用的細分控制方法可以將步進電機的步距角進一步細分，以滿足高性能的電機控制應用場合中高精度及高分辯率的應用需求。
　　本論文所設計的步進電機控制系統(tǒng)已完成制作并進行

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