鋼球磨煤機解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺設計與開發(fā).pdf

1、鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)是火電廠、水泥廠等熱力系統(tǒng)的關鍵設備，用于將原煤磨制成煤粉。該系統(tǒng)是典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，具有強耦合性、大時滯、慢時變、強非線性等綜合復雜性，常規(guī)控制策略難以投入自動運行，因此，如何將解耦控制技術應用于鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)成為熱點研究問題。本文依托東北大學“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺建設，開展了鋼球磨煤機解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺的設計與開發(fā)，為鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)的解耦控制技術的深入研究和工程化驗證提供

2、了實用有效的研究平臺。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)采用模塊化的設計思想，對鋼球磨煤機解耦控制實驗系統(tǒng)軟件平臺進行了包括對象子平臺和解耦控制子平臺在內(nèi)的總體架構設計。對象子平臺用于模擬鋼球磨煤機的動靜態(tài)特性及耦合關系，并設計了模型庫管理模塊，實現(xiàn)對鋼球磨煤機對象模型的添加、刪除及選擇功能，在模型庫中設計了鋼球磨煤機的實驗模型模塊和機理模型模塊。解耦控制子平臺用于對各種解耦控制算法進行實驗研究，設計了算法庫管理模塊實現(xiàn)

3、對算法的添加、刪除及選擇功能，在算法庫中設計了靜態(tài)解耦控制算法模塊和動態(tài)解耦控制算法模塊。并且設計了實現(xiàn)用戶管理和數(shù)據(jù)管理的輔助功能模塊。
　　(2)基于LabVIEW軟件，從對象子平臺和解耦控制子平臺兩部分對鋼球磨煤機解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺進行了開發(fā)。在對象子平臺，通過名字和路徑對模型進行動態(tài)調(diào)用實現(xiàn)了模型庫的管理功能，對傳遞函數(shù)離散化實現(xiàn)了鋼球磨煤機的實驗模型的數(shù)值求解，ODE庫塔四階方法實現(xiàn)了鋼球磨煤機的機理模型微分方程