活齒端面諧波齒輪嚙合副的嚙合面積研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪是在現(xiàn)有的諧波傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)明的一種新型傳動(dòng)裝置，能從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，具有大傳動(dòng)比、并能傳遞大功率的優(yōu)點(diǎn)。 本文介紹了諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r，并在此基礎(chǔ)上介紹了活齒端面諧波齒輪的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及活齒端面諧波齒輪的傳動(dòng)型式和分類(lèi)，重點(diǎn)介紹了活齒端面諧波齒輪嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型和工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律。本文著重研究了工作嚙合副的

2、嚙合總面積，得出了如下的結(jié)論： (1)分析了可能對(duì)活齒端面諧波齒輪工作嚙合副嚙合總面積產(chǎn)生影響的因素，確定了真正影響工作嚙合副嚙合總面積的因素。 (2)按照活齒齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)的關(guān)系，將活齒端面諧波齒輪分為活齒數(shù)能被波數(shù)整除和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除兩大類(lèi)，并按照這種分類(lèi)方法，分別推導(dǎo)出了工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算公式。 (3)對(duì)活齒數(shù)能被波數(shù)整除時(shí)和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除時(shí)的嚙合總面積計(jì)算公式進(jìn)行比較，通過(guò)比較可知

3、活齒端面諧波齒輪設(shè)計(jì)為Zo/U不為整數(shù)的情況較為理想。 (4)研究了活齒端面諧波齒輪齒面修形后的工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算方法，總結(jié)出了工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律；應(yīng)用齒面修形后嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型，推導(dǎo)出了相應(yīng)的工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算公式。 (5)對(duì)修形前和修形后工作嚙合副的嚙合總面積進(jìn)行了比較，討論修形后嚙合副的嚙合總面積發(fā)生的變化，以及對(duì)整體的影響情況。 (6)研究了雙邊結(jié)構(gòu)的活齒端面諧波齒輪工