自適應控制算法的改進與仿真.pdf

1、本文主要研究了基于脈沖響應模型的自適應模型算法控制?，F(xiàn)有算法在辨識被控對象的脈沖響應模型時是建立在其脈沖響應序列長度不變的基礎上。但實際上，當被控對象參數(shù)變化時，其脈沖響應動態(tài)過程的長短會發(fā)生變化，因此反映動態(tài)過程長短的脈沖響應序列的長度也應該發(fā)生相應變化。這樣將能得到被控對象更準確的數(shù)學模型，有望改進自適應模型算法控制的控制效果。基于以上想法，對自適應模型算法控制的算法做了改進，在辨識被控對象的脈沖響應模型時，既辨識被控對象脈沖響應序

2、列各個分量的大小，又辨識脈沖響應序列的長度。仿真結(jié)果表明，改進后的自適應模型算法控制能提高控制系統(tǒng)的快速性。 自適應模型算法控制的模型參數(shù)多，控制過程中運算量大。其中卷積運算對運算量的影響較大，因此對卷積的快速算法進行了研究。研究結(jié)果顯示：當參與卷積的序列點數(shù)很多時，線性卷積的FFT算法是一種有效的簡便算法；如果參與卷積的序列點數(shù)較少時，線性卷積的FFT算法運算量比線性卷積的直接算法運算量還大。而一維卷積變換到多維的快速卷積算法