WSN節(jié)點自定位技術(shù)及定位系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線傳感器網(wǎng)絡(wireless Sensor Network，WSN)在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災及危險區(qū)域遠程控制等許多領域都有重要的科研價值和巨大的實用價值。對于大多數(shù)的WSN應用均是基于傳感器節(jié)點的位置信息，因此傳感器節(jié)點自定位技術(shù)是WSN的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本課題結(jié)合了WSN節(jié)點自定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對現(xiàn)有的幾種典型定位算法及性能評價標準進行了分析和比較。針對定位誤差累積問題，提出了一種改進的基

2、于WSN坐標系統(tǒng)拓展的定位算法，利用加權(quán)最小二乘估計的方法抑制累積誤差的影響，從而提高節(jié)點的定位精度?；贜S-2網(wǎng)絡仿真軟件，對新的定位算法進行仿真。仿真結(jié)果表明：當測距誤差小于20％和網(wǎng)絡規(guī)模增大時，網(wǎng)絡節(jié)點定位誤差小于20％，且定位覆蓋率為95％。在節(jié)點定位技術(shù)理論研究的基礎上，作者又進一步研究IEEE802.15.4/zigBee協(xié)議，用ATmega128L和CC2420設計實現(xiàn)了參考節(jié)點與Sink節(jié)點，用CC2431設計實現(xiàn)定

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