基于逆系統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制.pdf

1、三相交流感應(yīng)電機(jī)由于其可靠、堅(jiān)固而且成本相對(duì)較低的特性而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域。由于它是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性系統(tǒng)，當(dāng)運(yùn)行過程中某些參數(shù)變化時(shí)，采用常規(guī)控制方式不能及時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，無(wú)法滿足高性能的調(diào)速要求。因此設(shè)計(jì)出高精度、適應(yīng)能力強(qiáng)的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)的要求越來越迫切了。
　　 本文首先使用逆系統(tǒng)方法對(duì)感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行可逆性分析，在理論分析的基礎(chǔ)上，使用BP靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加積分器的方法來構(gòu)造原系統(tǒng)的α階逆系

2、統(tǒng)，利用壓縮映射遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的具體的方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。再把得到的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)復(fù)合，將系統(tǒng)線性化解耦為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)。最后分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對(duì)解耦后的兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　 仿真是在MATLAB中進(jìn)行的。通過對(duì)感應(yīng)電機(jī)在額定參數(shù)和負(fù)載變化條件下兩組實(shí)驗(yàn)的比較，表明該設(shè)計(jì)使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法較好地實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈間的動(dòng)