基于PLC的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)兩電機系統(tǒng)解耦控制.pdf

1、多電機同步控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，本文針對交流感應(yīng)電機同步系統(tǒng)多變量解耦控制問題，在江蘇省自然科學(xué)基金的資助下，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q階逆系統(tǒng)方法對由PLC控制的兩臺交流電機和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進行了研究。 首先，在對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)進行理論分析的基礎(chǔ)上，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的具體方法、步驟、設(shè)計原則和注意事項。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法構(gòu)造出了兩臺交流電機和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)

2、的逆系統(tǒng)，并與原控制系統(tǒng)復(fù)合，從而將兩電機同步系統(tǒng)線性化和解耦成速度與張力兩個相對獨立的偽線性子系統(tǒng)，再分別設(shè)計線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對速度環(huán)和張力環(huán)進行控制。 為滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要，我們設(shè)計了由PLC和上位機監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成的多電機同步控制系統(tǒng)實驗平臺，解決了Profibus-DP現(xiàn)場總線通訊、數(shù)據(jù)采集、Matlab訓(xùn)練及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法在PLC中的實現(xiàn)等諸多問題，并進行了大量的實驗。結(jié)果表明：所設(shè)計使用的神經(jīng)