三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在無(wú)位置傳感器和速度傳感器系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)精確開(kāi)環(huán)控制,同時(shí)又具有價(jià)格低廉、易于控制、定位準(zhǔn)確和計(jì)算機(jī)接口易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、儀表、工業(yè)控制等領(lǐng)域。然而,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能和運(yùn)行品質(zhì)在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)與性能,性能良好的驅(qū)動(dòng)電源可以在最大程度上改善步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的性能,減少振蕩與失步的發(fā)生,在高頻運(yùn)行時(shí)能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)多數(shù)采用繞組電流控制方式,這種方法可以提高供電電壓,在高頻運(yùn)行時(shí)具有較好的

2、繞組電流波形,而且可保證在一定頻率范圍內(nèi)電流恒定,提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高頻特性。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制脈沖的環(huán)形分配多采用軟件實(shí)現(xiàn),與傳統(tǒng)的邏輯硬件電路的實(shí)現(xiàn)方法相比,其控制更靈活、方便,而且易于進(jìn)行升降速控制。本文在研究三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理和多種控制方法的基礎(chǔ)上,利用MATLAB/Simulink對(duì)恒流控制電路進(jìn)行了仿真研究,給出了仿真結(jié)果。采用AT89S51單片機(jī)為主控制芯片設(shè)計(jì)了單片機(jī)控制系統(tǒng),利用軟件環(huán)分方法對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,并采用