永磁電機(jī)傳感器、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及新型調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、基于永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，簡(jiǎn)稱PMSM)的穩(wěn)態(tài)操作，給出PMSM的無(wú)位置、速度傳感器控制方法，并利用補(bǔ)償算法消除反電動(dòng)勢(shì)的常數(shù)變化對(duì)轉(zhuǎn)子速度估計(jì)的影響。該方法在一個(gè)以TMS320LF2407A DSP為核心的PMSM速度伺服控制系統(tǒng)予以實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性和可行性。該方法通過旋轉(zhuǎn)矢量勵(lì)磁和解調(diào)電流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)，具有很好的動(dòng)態(tài)性能。然而，上述控制方法

2、僅適用于永磁體內(nèi)置式PMSM。隨著PMSM設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子永磁體粘貼材料的進(jìn)步，永磁體表面貼裝式PMSM以其無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和易于控制的優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電梯、伺服驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合。
　　 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，又稱為轉(zhuǎn)矩矢量控制(TVC)，是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型的異步電機(jī)控制方案。這種方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好，其控制思想已經(jīng)推廣用于永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制，文中介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的幾種直接轉(zhuǎn)矩控制方案，磁鏈轉(zhuǎn)矩的估計(jì)方法等。對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)

3、直接轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套基于TMS320LF2407的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該策略可用于永磁同步電動(dòng)機(jī)控制，實(shí)驗(yàn)還表明永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、外干擾具有很強(qiáng)的魯棒性等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行表明該調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)良的故障檢測(cè)和保護(hù)功能，硬件設(shè)計(jì)思想合理。
　　 利用有限元法對(duì)6/4極永磁式雙凸極電機(jī)內(nèi)電磁場(chǎng)計(jì)算分析的基礎(chǔ)上，詳