無速度傳感器異步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、直接轉矩控制技術(簡稱DTC)是繼矢量控制之后又一高性能的交流變頻調速技術。與矢量控制技術相比，它具有轉矩響應快、控制結構簡單、易于實現全數字化等優(yōu)點。 直接轉矩控制摒棄了矢量控制中繁瑣的電流解耦的控制思想，去掉了PWM脈寬調制器和電流反饋環(huán)節(jié)，省掉了復雜的矢量變換與電動機數學模型的簡化處理，通過檢測母線電壓和定子電流，直接計算出電機的磁鏈和轉矩，并利用兩個滯環(huán)比較器，直接實現對定子磁鏈和轉矩的解耦控制。這使得系統(tǒng)具有了控制結構

2、簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確等優(yōu)點。然而，直接轉矩控制在低速時調速系統(tǒng)存在轉矩脈動等一定的缺陷。文中深入的分析了直接轉矩控制方法的特點及其存在的問題，通過研究異步電機的數學模型，并根據直接轉矩控制系統(tǒng)的特點以及對電機調速性能的要求，改變對定子磁鏈的調節(jié)方式，使定子磁鏈軌跡近似為一圓形；在常規(guī)控制的方法上改進了轉矩跟蹤控制的方案以提高系統(tǒng)轉矩動態(tài)響應。 為滿足交流調速系統(tǒng)結構的簡單化，在降低成本的同時，提高系統(tǒng)的整體