履帶起重機(jī)臂架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、履帶起重機(jī)的桁架式臂架在起臂、起升和回轉(zhuǎn)等典型作業(yè)工況中的動(dòng)態(tài)特性非常顯著，主要存在以下問(wèn)題：由于臂架長(zhǎng)細(xì)比較大，而且在各種工況中常伴隨著二次屈曲、大變形和大位移等情況，這種動(dòng)態(tài)特性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)的問(wèn)題往往是無(wú)法通過(guò)常規(guī)解析算法和常用的動(dòng)力學(xué)方法來(lái)解決的；在回轉(zhuǎn)過(guò)程中，載荷施加給臂架系統(tǒng)的附加側(cè)向力目前還沒有方便準(zhǔn)確的計(jì)算方法。因此對(duì)臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和回轉(zhuǎn)過(guò)程中載荷施加給臂架的附加側(cè)向力進(jìn)行研究是非常必要的。 本文以大連理工大

2、學(xué)工程機(jī)械研究所與徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司合作開發(fā)的OUY260履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，應(yīng)用多種仿真軟件建立履帶起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分別對(duì)起臂、起升和回轉(zhuǎn)等多種典型作業(yè)工況進(jìn)行仿真分析，并應(yīng)用MATLAB軟件，采用最小二乘法對(duì)回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)進(jìn)行曲線擬合，主要分析結(jié)果如下： (1)在起臂工況中，分析了不同起臂速度情況下臂架系統(tǒng)的受力情況，提出可以在保證臂架受力條件情況下提高效率的方法，即在起臂的初始階段速度

3、較小，而在受力平穩(wěn)之后適當(dāng)?shù)脑黾铀俣葋?lái)提高效率，從而縮短起臂時(shí)間。 (2)在起升和回轉(zhuǎn)工況中，分別從速度、起重量、起升鋼絲繩直徑和拉板幾方面對(duì)臂架動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，最終得出的結(jié)論是：速度是影響臂架動(dòng)態(tài)特性的主要因素，因此在操作過(guò)程中應(yīng)該主要考慮速度的因素。 (3)根據(jù)在回轉(zhuǎn)過(guò)程的仿真中得出的臂頭變形量，反推出載荷施加給臂架的側(cè)向力和相應(yīng)的動(dòng)載系數(shù)，然后應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)多組動(dòng)載系數(shù)相對(duì)于加速度進(jìn)行曲線擬合，最終得出回