履帶起重機起臂過程力學分析與優(yōu)化.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟和技術的發(fā)展，一方面人們對生活環(huán)境改變的要求，迫使大型建筑工程的興起，另一方面資源的消耗導致人們對能源的需求不斷增加，一些風電、石油化工和核電等大型能源設施應運而生，在這些工程施工過程中，履帶起重機作為起重設備必不可少，并且隨著施工要求和難度的提高，起重機臂架組合變得多種多樣，從開始簡單的主臂工況到主臂+塔式副臂工況，再到主臂+塔式副臂+固定副臂工況，甚至于雙主臂+雙塔式副臂、雙主臂+單塔式副臂等等，這給工程實際帶來了方便，

2、卻也為起重機起臂過程增加了難度。本文在總結(jié)國內(nèi)外起重機不同臂架組合起臂方式的基礎上，利用MATLAB軟件對常見工況起臂過程進行了全過程的受力分析，利用多目標優(yōu)化算法對起臂過程進行了優(yōu)化，主要工作內(nèi)容和成果如下:
　　(1)對履帶起重機多種臂架組合方式，進行比較和判斷，選擇更加具有代表性的超起主臂起臂工況、超起塔式副臂起臂工況和超起塔式副臂+固定副臂起臂工況這三種工況，并對其變幅方式進行分析。
　　(2)對主臂起臂過程進行了力

3、學分析，從短、中、長三個長度的主臂工況進行了比較，得到受力變化趨勢和危險工況。
　　(3)針對主臂+塔式副臂組合臂架起臂過程，將其分為三個階段進行，確定了三個危險工況，并將塔式副臂頭部離地瞬間主臂和塔式副臂的夾角作為設計變量，得到各構件最大受力與此角度的關系，并進一步分析撐桿長度對各構件受力的影響。
　　(4)針對主臂+塔式副臂+固定副臂組合臂架起臂過程，將其分為四個階段進行，確定了三個危險工況，并將塔式副臂頭部離地瞬間主臂