參數(shù)自整定PI估計(jì)器在永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、德國學(xué)者M(jìn).Depenbrock于1985年針對異步電機(jī)提出了一種高性能電機(jī)控制方法—直接轉(zhuǎn)矩控制。直接轉(zhuǎn)矩控制算法簡單、控制效果優(yōu)良,并成功應(yīng)用到異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,直接轉(zhuǎn)矩控制方法已成為交流伺服系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。但是直接轉(zhuǎn)矩控制研究大部分集中在異步電機(jī)的控制上,直到近幾年才有一些學(xué)者致力于該控制方法在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用,但這些研究工作還處于初級階段,許多問題還有待解決。本文首先討論了直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用問題

2、,利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。分析了定子電阻的變化對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的影響,提出了一種基于參數(shù)自整定的PI估計(jì)器估計(jì)定子電阻的方法,并進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明參數(shù)自整定的PI電阻估計(jì)器能夠很好地跟蹤定子電阻,具有魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)。也可以看出基于PI估計(jì)器的補(bǔ)償器可以克服由控制算法中電阻和實(shí)際的定子電阻之間的失諧引起的不穩(wěn)定問題。在此基礎(chǔ)上,又提出了一種類