全數(shù)字化永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在高精度伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)已逐漸取代直流伺服系統(tǒng)而成為交流伺服的主流。同時(shí)隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步，伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展，全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文首先在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹了伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢(shì)，然后分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，比較了其矢量控制的四種電流控制方法，最終選擇了d I ＝0 按勵(lì)磁磁場(chǎng)定向的矢量控制方法。

2、 接著分析了數(shù)字化電流控制的實(shí)現(xiàn)方法，詳細(xì)介紹了空間電壓矢量算法的實(shí)現(xiàn)，并推導(dǎo)出伺服控制系統(tǒng)位置、速度、電流三個(gè)控制環(huán)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)各環(huán)控制性能進(jìn)行了分析。 本文結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)中使用的混合式光電編碼器，介紹了兩種轉(zhuǎn)子初始位置角的檢測(cè)方法，并詳細(xì)分析了基于DSP 的M/T 測(cè)速算法的實(shí)現(xiàn)及不足，在此基礎(chǔ)上提出了一種軟件鎖相環(huán)測(cè)速算法。 結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)，介紹了以TMS320F2812 DSP 為控制核心的全數(shù)字化永磁同