全數(shù)字交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文圍繞交流永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)——SVPWM算法、速度電流雙閉環(huán)控制方法和轉(zhuǎn)子位置檢測方法進(jìn)行了深入的研究，并對(duì)無位置傳感器交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和仿真。 本文首先研究討論了交流永磁同步電機(jī)控制策略，詳細(xì)分析了SVPWM算法原理；其次研究了速度、電流雙閉環(huán)控制中速度環(huán)和電流環(huán)的算法設(shè)計(jì)及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測方法，并基于凸極追蹤的思想，研究了一種PMSM無位置傳感器控制方法——高頻電壓信

2、號(hào)注入法，其適用于凸極永磁同步電機(jī)低速和零速時(shí)的位置檢測；最后，采用infineon公司的XCl64CM芯片作為控制核心，設(shè)計(jì)了一套交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是，由于借助了XC164CM芯片強(qiáng)大的處理能力和豐富的外設(shè)，整套系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)更加合理的軟件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的大部分功能，省去了以往復(fù)雜的硬件電路，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)控制特性，優(yōu)于一般數(shù)?；旌辖Y(jié)構(gòu)的控制器。此外，本文