異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)智能控制方法的研究.pdf

1、作為一種新穎的控制方式，直接轉(zhuǎn)矩控制同矢量控制相比，具有轉(zhuǎn)子參數(shù)魯棒性和結(jié)構(gòu)上的簡單性，但是在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)難以獲得如矢量控制那樣寬廣的調(diào)速范圍。其根源主要在于低速轉(zhuǎn)矩特性變差和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動的存在。 在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，本論文首先采用模糊控制策略替代原來的史密特觸發(fā)器逆變器的開關(guān)狀態(tài)，把磁鏈、轉(zhuǎn)矩分為多個狀態(tài)，根據(jù)磁鏈、轉(zhuǎn)矩的不同狀態(tài)選用最佳的電壓狀態(tài)矢量，從而使得控制的精確性大大提高，改善了系統(tǒng)的動靜態(tài)

2、性能。 為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能，本文進(jìn)一步提出了基于模糊神經(jīng)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。這種方案是用一個基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)推理系統(tǒng)的控制器和一個空間電壓調(diào)制器來取代滯環(huán)比較器和開關(guān)表。自適應(yīng)模糊神經(jīng)推理系統(tǒng)的控制器將模糊邏輯控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩誤差和定子磁鏈誤差以及定子磁鏈角計(jì)算出一個參考電壓，以使轉(zhuǎn)矩和磁鏈在一個固定的時間周期內(nèi)分別達(dá)到它們的給定值。然后用空間矢量調(diào)制法來將計(jì)算出來的這個電壓進(jìn)行合成。