永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的分析及其在開卷自動線的應用.pdf

1、開卷自動生產(chǎn)線是現(xiàn)代汽車、造船、家電等工業(yè)領域大規(guī)模生產(chǎn)所必須的大型成套設備。定尺送料系統(tǒng)是決定開卷自動生產(chǎn)線品質(zhì)的關鍵環(huán)節(jié)，而擔當定尺控制的驅(qū)動電機的性能直接影響著開卷生產(chǎn)線的速度和精度，對其進行研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義。永磁同步電機(PMSM)由于具有功率密度高、響應速度快及控制精度高等特點，正逐步成為開卷自動生產(chǎn)線定尺控制中使用的首選電機。 本論文主要圍繞開卷自動生產(chǎn)線用永磁同步電機展開，所做的工作主要包括以下幾個部分

2、： 1.分析永磁同步電機在三相坐標系下的數(shù)學模型，根據(jù)坐標變換的理論，分別剖析永磁同步電機在兩相靜止坐標系下和兩相同步坐標系下的數(shù)學方程，并在此基礎上研究永磁同步電機矢量控制原理。 2.研究永磁同步電機常用的三種電流控制方法，即id=0控制、單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制和恒磁通控制。根據(jù)各種控制方式下電壓、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)矩和電機電流之間的關系以及轉(zhuǎn)矩控制特性，分析上述三種控制方法各自的特點和應用范圍，總結出本文選用id=0控制方式

3、進行研究分析的理由。 3.理論上分析永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的調(diào)速控制過程，并分析空間矢量脈寬調(diào)制的實現(xiàn)方式。 4.在Matlab/Simulink平臺上建立永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，針對幾種典型的運行情況進行仿真和分析。 5.簡要介紹了開卷自動線送料系統(tǒng)的工作特性及電氣控制方案。介紹了實際項目中采用的德國Rexroth公司交流永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件結構和控制原理，并對其功能整定和控制環(huán)參數(shù)調(diào)試進行了實