多速率采樣系統(tǒng)的辨識與預(yù)測控制.pdf

1、多速率系統(tǒng)的模型辨識，包括提升模型的辨識，及對提升模型的辨識結(jié)果進行抽取得到快速單速率模型，是多速率采樣系統(tǒng)研究中的一個重要方向。本文針對多速率系統(tǒng)辨識的若干理論問題展開了研究，以提升技術(shù)和傳統(tǒng)的模型辨識理論作為工具，進行模型辨識的研究，并得到最終的快速單速率模型辨識結(jié)果，將辨識結(jié)果應(yīng)用于預(yù)測控制的研究中，并能得到滿意的結(jié)果。具體內(nèi)容如下： 1．討論系統(tǒng)的可控性和可觀性對多速率系統(tǒng)辨識的影響，對可能存在的系統(tǒng)時延進行估計，并分析

2、估計結(jié)果的準(zhǔn)確性。考察多速率過程因果約束條件，并利用最小二乘方法辨識提升模型。 2．針對模型狀態(tài)未知的情況，同時基于獲得的狀態(tài)估計和提升系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)據(jù)，遞歸估計出模型參數(shù)，然后基于獲得的參數(shù)估計，進一步計算系統(tǒng)的狀態(tài)。基于前面的提升模型辨識結(jié)果，抽取出快速的單速率模型。在這里，首先分析了快速單速率模型估計結(jié)果的唯一性，并分別利用頻域和時域方法計算單速率模型。 3．利用預(yù)報誤差辨識方法辨識提升模型，并將辨識結(jié)果應(yīng)用于