基于MiniGUI的康復機械手控制軟件研究.pdf

1、當前，嵌入式系統(tǒng)被廣泛應用于信息家電、移動設備、網(wǎng)絡設備和工業(yè)控制、醫(yī)療儀器等領域，市場前景廣闊。隨著嵌入式設備在人們?nèi)粘Ｉ钪腥找鎻V泛的使用，人們對高性能嵌入式系統(tǒng)的要求也越來越迫切。因此，對嵌入式系統(tǒng)的關鍵技術的研究有相當重要的實際意義。
　　本文以康復機械手的開發(fā)為研究背景，結合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術，主要論述了康復機械手嵌入式Linux系統(tǒng)平臺的構建和基于MiniGUI的控制軟件的設計與實現(xiàn)。論文的主要內(nèi)容包括：

2、　　首先，在深入研究嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、詳細分析系統(tǒng)開發(fā)特點和過程的基礎上，結合Linux自身的優(yōu)點，選擇用Linux操作系統(tǒng)搭建康復機械手嵌入式系統(tǒng)。通過編譯安裝引導程序、定制內(nèi)核和制作文件系統(tǒng)，完成嵌入式Linux軟件平臺的構建，同時在PC機上建立交叉開發(fā)環(huán)境。
　　其次，通過比較嵌入式Linux下幾種典型的GUI系統(tǒng)的優(yōu)缺點，選擇了面向嵌入式應用的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)MiniGUI作為開發(fā)支持系統(tǒng)；重點分析了Mini

3、GUI的體系結構、消息機制和面向對象技術的應用，并采用模塊化設計思想，完成了康復機械手應用軟件的結構設計，使軟件具有可擴展性；基于MiniGUI完成了用戶界面系統(tǒng)的設計，并把電機控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理及轉存模塊和附加功能模塊有機融合到界面顯示模塊中，實現(xiàn)了對手指關節(jié)的活動范圍、關節(jié)力、速度的精確控制和實時數(shù)據(jù)采集。
　　最后，通過交叉編譯和移植，完成了嵌入式應用軟件從宿主機到目標板的移植，證明了該軟件具有良好的可移植性。聯(lián)機調(diào)試，