電動高爾夫球車他勵直流電機驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、為了保持高爾夫球場的美觀和優(yōu)雅的環(huán)境，要求球場上的動力車具有零污染、低噪聲的特點；同時高爾夫球車對汽車動力性能和續(xù)駛里程的要求較低。作為21世紀(jì)最有發(fā)展前途的綠色清潔汽車，純電動汽車非常適合在高爾夫球場上使用。 論文的主要任務(wù)是完成電動高爾夫球車的核心部分——電機驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)對高爾夫球車他勵直流電機的控制。論文對電機驅(qū)動系統(tǒng)做整體方案設(shè)計，并對該驅(qū)動系統(tǒng)進行仿真分析，證實系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動機的調(diào)速，并能夠?qū)崿F(xiàn)能量回饋及軟開關(guān)功能

2、； 驅(qū)動系統(tǒng)硬件設(shè)計中，主控制芯片采用微芯公司針對電機控制設(shè)計的芯片dsPIC30F4011。功率模塊沒有選用性能穩(wěn)定但價格昂貴的IPM模塊，而是采用多MOSFET并聯(lián)的方式，有效的節(jié)約了成本。這是設(shè)計中最具有挑戰(zhàn)性的部分，在國內(nèi)工程應(yīng)用中也屬首創(chuàng)。對驅(qū)動系統(tǒng)的散熱方式和散熱材料也進行了周到的考慮。論文對多管并聯(lián)方式下MOSFET的功率損耗進行了定量的分析，用以指導(dǎo)散熱方式的選擇并校驗其合理性，長期的運行實驗證明了該散熱系統(tǒng)能達

3、到理想的效果。同時將油門、電壓電流的檢測、CAN通信、過流故障保護等設(shè)計到驅(qū)動控制系統(tǒng)中。 驅(qū)動系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，主要實現(xiàn)的功能為：微控制器通過采樣油門踏板的輸出信號來調(diào)節(jié)PWM波形的占空比，從而實現(xiàn)電動機的調(diào)速。軟件用不同的PWM調(diào)制方式還能夠?qū)崿F(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)以及回饋制動。為了監(jiān)視電動機的運行狀態(tài)，用CAN通信將電動機運行中一些重要數(shù)據(jù)實時顯示出來，完成了液晶顯示儀表的CAN通信及液晶顯示程序的編寫。 論文對驅(qū)動控制模