異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后，迅速發(fā)展起來的一種新型的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。自上世紀(jì)80年代異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)提出后，它就以其簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)性能得到了很快的發(fā)展。 首先，本文詳細(xì)研究了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在研究了傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種新型的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制器，采用新型開關(guān)表代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電壓矢量表。由于傳統(tǒng)的開關(guān)表中采用反向電壓矢量使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的幅值較大，新開關(guān)表采用零矢量代

2、替反向電壓矢量。零矢量的作用會(huì)使電機(jī)低速時(shí)定子磁鏈的嚴(yán)重衰減。所以當(dāng)定子磁鏈需要增加而轉(zhuǎn)矩基本保持不變時(shí)，開關(guān)表選用僅使磁鏈徑向增加的矢量。當(dāng)定子磁鏈衰減至磁鏈滯環(huán)下限值時(shí)，徑向作用矢量作用使磁鏈幅值迅速增加，這樣既彌補(bǔ)了零矢量的不足，又保持了零矢量的優(yōu)點(diǎn)。零矢量的使用無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的迅速減小，所以對(duì)轉(zhuǎn)矩控制采用多層滯環(huán)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩出內(nèi)環(huán)時(shí)，反向電壓矢量又開始起作用。最終達(dá)到了既能降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，又不致使低速時(shí)磁鏈發(fā)生衰減，同時(shí)又不影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)