基于神經網絡廣義逆的兩電機同步系統(tǒng)二自由度內?？刂?pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)生產的蓬勃發(fā)展，多電機變頻調速系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應用。高性能的多電機同步協(xié)調控制可以提高紡織、冶金、機械、造紙等行業(yè)產品的質量和成品率。諸類控制系統(tǒng)均屬于多變量控制系統(tǒng)，如何解決這類非線性強耦合的復雜控制系統(tǒng)的控制問題，已成為當今電力拖動系統(tǒng)研究的重點。本文在國家自然科學基金(60874014)、江蘇省自然科學基金(BK2007094)以及教育部博士點基金(20050299009)的資助下，以兩臺交流異步電機和變頻器組成

2、的調速系統(tǒng)為對象，應用基于神經網絡廣義逆系統(tǒng)的二自由度內?？刂品椒?，對該非線性強耦合系統(tǒng)的速度張力進行了解耦控制、跟蹤控制以及魯棒穩(wěn)定性的研究。 首先，對矢量控制方式下的兩電機同步系統(tǒng)數(shù)學模型進行廣義逆存在性分析，證明該系統(tǒng)可逆，進而導出系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學表達式。然后用動態(tài)BP神經網絡逼近系統(tǒng)的廣義逆，進一步構造神經網絡廣義逆系統(tǒng)串聯(lián)在兩電機同步系統(tǒng)之前，組成基于廣義逆的偽線性復合系統(tǒng)，并分析了系統(tǒng)的開環(huán)特性。 其次，介紹

3、了內?？刂频幕驹?、主要性質以及內?？刂平Y構的實現(xiàn)步驟。針對通常的內?？刂平Y構只有一個自由度的缺陷，提出了改進型的二自由度內?？刂平Y構，為控制性能的高性能控制奠定了基礎。 接著，基于MATLAB仿真平臺，應用S函數(shù)構建兩電機同步系統(tǒng)的數(shù)學模型，對基于神經網絡廣義逆系統(tǒng)的二自由度內?？刂品椒ㄟM行了仿真研究。 最后，基于S7-300PLC試驗平臺，對整個系統(tǒng)進行了解耦效果、跟蹤效果以及魯棒性能驗證試驗，并與傳統(tǒng)PID控制的