直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)在齒輪測量中心上的應(yīng)用研究.pdf

1、齒輪測量中心是實現(xiàn)齒輪全參數(shù)測量的數(shù)控儀器。為進(jìn)一步提升儀器性能、研發(fā)新型產(chǎn)品、跟蹤國外的先進(jìn)技術(shù)，采用直接驅(qū)動技術(shù)是必然趨勢。直接驅(qū)動技術(shù)就是電機(jī)不經(jīng)過任何傳動鏈直接驅(qū)動負(fù)載，具有系統(tǒng)響應(yīng)快、靈敏度高、隨動性好、速度和位置精度高等優(yōu)點。 論文研究的工作是將直接驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)，從而對儀器的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提升現(xiàn)有型號儀器的性能，并為將來研發(fā)可測量更大慣量齒輪的新型儀器打下理論與實踐的基礎(chǔ)。 論文首先對直接驅(qū)動技

2、術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，分析了現(xiàn)有儀器數(shù)控系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和控制性能要求，就當(dāng)前控制系統(tǒng)存在的不足，提出了基于直接驅(qū)動技術(shù)的儀器數(shù)控系統(tǒng)的方案，在直線軸上使用直線電機(jī)（DDL）消除傳動鏈的誤差，提高測量精度。在旋轉(zhuǎn)軸上使用直接驅(qū)動電機(jī)（DDR）大幅提升被測齒輪的負(fù)載慣量，提高旋轉(zhuǎn)軸的低速運行平穩(wěn)性能。然后研究可實現(xiàn)DDL和DDR電機(jī)控制的伺服控制卡的原理和使用方法，設(shè)計并實現(xiàn)了直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，分析了伺服驅(qū)動器中的控制算法，對驅(qū)動器內(nèi)部參