舵機用無刷直流電機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動舵機因其結(jié)構(gòu)簡單,輸出轉(zhuǎn)矩大而成為當(dāng)前研究的重點。目前,電動舵機一般多采用直流電機,但直流電機的機械換向給系統(tǒng)安全工作帶來了諸多不便。無刷直流電機采用電子換向、功率密度高,更適合應(yīng)用于導(dǎo)彈舵機系統(tǒng),因此研究基于無刷直流電機的電動舵機驅(qū)動系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本文針對舵機系統(tǒng)的特點,設(shè)計了用于舵機驅(qū)動的無刷直流電機控制系統(tǒng),并對系統(tǒng)的控制策略和自檢測方式進行了深入研究。
  本文首先介紹了導(dǎo)彈舵機驅(qū)動系統(tǒng)的組成、特點以及導(dǎo)彈對

2、舵機驅(qū)動系統(tǒng)的要求,推導(dǎo)了基于無刷直流電機的舵機驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。針對舵機系統(tǒng)的特點,設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器的用于舵機驅(qū)動的無刷直流電機控制系統(tǒng)。
  在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,本文分析了無刷直流電機控制系統(tǒng)的總體控制方案。針對系統(tǒng)需要正反轉(zhuǎn)的工作特點,本文采用改進型反接制動控制策略,實現(xiàn)了電機正反轉(zhuǎn)的平穩(wěn)切換。根據(jù)系統(tǒng)的控制方案,建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型,并以霍爾元件作為位置傳感器實現(xiàn)了系統(tǒng)位置的準(zhǔn)確跟蹤。

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