基于矢量控制系統(tǒng)的異步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換將異步電機(jī)模擬成直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，使交流電機(jī)達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制效果。由于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)是基于轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)，因此電機(jī)參數(shù)的變化對(duì)控制系統(tǒng)的性能影響很大，主要表現(xiàn)為：當(dāng)電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，特別是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)將存在顯著誤差，導(dǎo)致定子電流不能完全解耦，嚴(yán)重影響基于矢量控制的電機(jī)調(diào)速性能。 本文介紹了矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其工作原理，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)與轉(zhuǎn)子

2、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的數(shù)理模型，并基于該模型分析了電機(jī)參數(shù)變化對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)的影響，證明了參數(shù)辨識(shí)的必要性；同時(shí)定性分析了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)對(duì)矢量控制的影響，闡述了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線辨識(shí)的重要性。采用模型參考自適應(yīng)法（MRAS）在線辨識(shí)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，建立了兩、相靜止坐標(biāo)系下異步電機(jī)理想數(shù)學(xué)模型。以此模型為參考模型，構(gòu)造出當(dāng)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)變化時(shí)的可調(diào)模型，并推導(dǎo)出該自適應(yīng)系統(tǒng)的誤差方程。設(shè)計(jì)了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的自適應(yīng)律，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)