面向互動(dòng)表演的下棋機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、科技的發(fā)展推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步,作為衡量科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志——機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。用于軍事的無(wú)人偵察機(jī),用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)械手,還有受小朋友歡迎的機(jī)器狗都被人們所熟知。本文所設(shè)計(jì)的面向互動(dòng)表演的下棋機(jī)器人系統(tǒng)主要應(yīng)用于科技展覽,采用與人們互動(dòng)下棋的方式向人們闡述機(jī)器人工作原理,展示機(jī)器人的強(qiáng)大功能。本系統(tǒng)涉及到的主要技術(shù)有,視覺(jué)識(shí)別技術(shù),圖像處理技術(shù),博弈算法設(shè)計(jì),機(jī)器人控制技術(shù),多媒體交互技術(shù),串口通訊技術(shù)等。

2、本文的主要工作包括一下幾個(gè)方面:
　　 1)新的棋子識(shí)別算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。原有的象棋棋子識(shí)別算法采用多色標(biāo)組合編號(hào),新的棋子識(shí)別方法采用雙色標(biāo)面積比值。
　　 2)博弈算法設(shè)計(jì)。本文將對(duì)應(yīng)用于本系統(tǒng)的中的五子棋,跳棋,以及象棋的博弈算法做深入的闡述。
　　 3)自動(dòng)擺棋算法設(shè)計(jì)。本文將對(duì)本人設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺棋算法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
　　 4)機(jī)器人控制。本系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人是MOTORMAN公司的工業(yè)機(jī)械臂,本文將