噴漆設(shè)備高性能控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著中國(guó)涂裝行業(yè)環(huán)?；M(jìn)程的不斷推進(jìn)，整個(gè)行業(yè)對(duì)涂裝設(shè)備的控制水平提出了更高的要求。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)涂裝設(shè)備制造企業(yè)均采用比較落后的控制技術(shù)，而國(guó)外進(jìn)口成套設(shè)備價(jià)格昂貴，并不能完全代替國(guó)內(nèi)的控制設(shè)備，所以整個(gè)行業(yè)急需研發(fā)出一種既符合中國(guó)國(guó)情，又具備較高工業(yè)控制水平的控制設(shè)備。 本研究以北京燕山石化機(jī)械廠與南京理工大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作為背景，以企業(yè)的R-1500系列噴漆機(jī)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，開發(fā)配套的高性能噴漆機(jī)控制器，使其產(chǎn)品的節(jié)能性和可控性得

2、到較大地提高，從而提升R-1500系列噴漆機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本設(shè)計(jì)在分析原有噴漆機(jī)產(chǎn)品控制技術(shù)不足和對(duì)多種電機(jī)控制方案進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，針對(duì)噴頭無法精確控制的問題，提出采用ATmega系列AVR單片機(jī)和臺(tái)安變頻器等器件集成控制電機(jī)的方案，其中建立雙閉環(huán)智能控制系統(tǒng)模型，對(duì)噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行精確控制。本文在對(duì)新型控制器的功能需求分析的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件及軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)與開發(fā)工作，然后將控制器與噴漆機(jī)機(jī)