基于自適應(yīng)觀測器的故障診斷與容錯(cuò)控制研究.pdf

1、本文研究了多輸入多輸出線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的調(diào)節(jié)問題和一類非線性系統(tǒng)故障調(diào)節(jié)問題，并在半物理飛控仿真平臺上對多輸入多輸出系統(tǒng)執(zhí)行器的故障調(diào)節(jié)算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。 文中首先介紹了故障診斷與容錯(cuò)控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，同時(shí)對自適應(yīng)控制技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展給出了簡單的介紹。 在自適應(yīng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，討論了基于自適應(yīng)觀測器的MIMO系統(tǒng)執(zhí)行器故障調(diào)節(jié)問題。該方法針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增益損失，構(gòu)造增廣誤差在線的估計(jì)出執(zhí)行器機(jī)構(gòu)故障。增廣誤差不僅包括自適應(yīng)

2、觀測器所獲得的反映故障信息的輸出殘差，還包括由輸入構(gòu)造的輔助誤差，利用該誤差信息設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)的算法估計(jì)執(zhí)行器故障，根據(jù)估計(jì)出的故障給執(zhí)行機(jī)構(gòu)以相應(yīng)的補(bǔ)償，恢復(fù)系統(tǒng)的性能。 進(jìn)一步，文中針對一類非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)了故障調(diào)節(jié)算法。將一般形式的非線性模型化為輸出反饋型。針對該類系統(tǒng)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一致逼近任意非線性連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)，構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)觀測器來獲取反映故障信息的殘差，采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了誤差系統(tǒng)的穩(wěn)