基于MRAS的模糊自適應(yīng)異步電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、隨著坐標(biāo)變換理論和機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的發(fā)展,異步電機(jī)矢量控制理論已經(jīng)日漸成熟。它的控制思想是以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢為準(zhǔn)則,將靜止三相坐標(biāo)系下的異步電機(jī)定子交流電流通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換變換為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流,分別加以控制,從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制,以達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。
　　由于異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有多變量性、非線性、強(qiáng)耦合性和時(shí)變性的特點(diǎn),且其受電機(jī)參數(shù)變化和負(fù)載波動(dòng)等因素的影響很大,因此,很難確定它的數(shù)學(xué)模型。本文在分析矢

2、量控制基本思想的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于DSP的異步電機(jī)的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)上,該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器,很好的克服了非線性因素的影響。在轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器的設(shè)計(jì)上,結(jié)合電流模型法和改進(jìn)后的電壓模型法,提高了磁鏈觀測的精確性。根據(jù)無速度傳感器控制理論,提出了基于模型參考自適應(yīng)法(MRAS)的轉(zhuǎn)速辨識控制,能實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速辨識,同時(shí)保證系統(tǒng)有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
　　最后,以德州儀器公司的TMS320LF241