基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是一種新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)交、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有較大的市場(chǎng)潛力。因此，本文以8/6極0.37KW SRM為研究對(duì)象，利用 TMS320F2407 DSP 作為控制芯片，采用雙閉環(huán)PID控制方式，以電壓PWM作為控制策略，設(shè)計(jì)了一套開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，最后利用理想線性模型對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分別進(jìn)行了PID和模糊控制的仿真，并進(jìn)行了比較。本文主要內(nèi)容

2、如下： 1．介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及其特點(diǎn)和主要研究方向；論述了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理及其理想線性模型和常用控制方法。 2．以 TMS320F2407 DSP為核心控制器，設(shè)計(jì)了控制電路，包括主控模塊、電流檢測(cè)模塊、位置傳感器模塊、故障檢測(cè)和保護(hù)、串口電路及其它功能的輔助電路；通過對(duì)各種常用功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的比較研究，采用H橋型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了功率變換器及其驅(qū)動(dòng)電路模塊。

3、3．設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的軟件，其包括控制系統(tǒng)軟件和上位機(jī)軟件?？刂葡到y(tǒng)軟件利用CCS3.1環(huán)境下的C語言和匯編語言混合編程，完成系統(tǒng)各功能子函數(shù)。上位機(jī)部分在VC++6.0環(huán)境下利用面向?qū)ο缶幊痰膬?yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了具有虛擬儀器功能和控制平臺(tái)功能的上位機(jī)控制程序。 4．設(shè)計(jì)了一套SRD調(diào)速系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，所采用的控制方法和控制策略正確、有效，電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了調(diào)速指標(biāo)要求，為更進(jìn)一步研究打下了基礎(chǔ)，具有