基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在國際國內(nèi)的發(fā)展概況與主要研究方向。然后著重分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成，及本系統(tǒng)所采用的控制策略：低速定角度電流斬波控制，高速變角度電壓PWM控制；并詳細(xì)分析了雙閉環(huán)控制方式與變角度控制方式的實(shí)現(xiàn)方法。 本文基于TI公司的TMS320LF2407A微處理器，采用雙閉環(huán)PI數(shù)字調(diào)節(jié)，輸出相通斷信號、電壓PWM信號和電流斬波信號，與電流、電壓等保護(hù)信號相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對功率電

2、路的驅(qū)動，來實(shí)現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機(jī)的控制。本文設(shè)計(jì)了開關(guān)磁阻電機(jī)控制器的硬件電路，包括：電流信號、位置傳感器輸入信號調(diào)理電路，A/D保護(hù)電路，電壓PWM調(diào)理電路，邏輯綜合電路等。同時(shí)對各個(gè)功能的硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對硬件電路設(shè)計(jì)的抗干擾問題和調(diào)試時(shí)注意事項(xiàng)也加以敘述。 本文結(jié)合DSP硬件資源運(yùn)用C語言編寫了控制軟件，采用模塊化編程，增強(qiáng)程序的通用性和可讀性。并給出了相關(guān)的程序流程，包括主程序，中斷服務(wù)程序以及一部分關(guān)鍵子程