永磁無刷電機(jī)控制器研制及控制算法研究.pdf

1、本課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃深海探測(cè)與作業(yè)技術(shù)項(xiàng)目，主要工作是研制永磁無刷電機(jī)控制器和研究調(diào)速控制算法，改善調(diào)速系統(tǒng)的性能。
　　本文首先介紹了永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理。在對(duì)永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及幾種PWM電機(jī)控制方法分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于ST公司的高性能微控制器STM32F103和飛兆半導(dǎo)體的智能功率模塊FSBB30CH60的電機(jī)控制器。該控制器具有緊湊的硬件結(jié)構(gòu)和完善的保護(hù)措施。
　　本設(shè)計(jì)中，為了提

2、高控制器的調(diào)速性能，引入了PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了以傳統(tǒng)PI算法為核心的轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)做了仿真研究。PID控制器性能主要決定于控制參數(shù)的調(diào)整，文中研究了工程上常用PID參數(shù)整定方法——臨界比例整定法。然后結(jié)合模糊控制理論，研究了可在線整定PID參數(shù)的模糊自適應(yīng)PID控制器，從而在保證控制性能的前提下，降低了PID參數(shù)的整定難度。在對(duì)模糊自適應(yīng)PID控制器分析的基礎(chǔ)上，利用matlab中的Fuzzy Logic工具設(shè)