基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化直流無刷電機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電機在各種電氣傳動和位置伺服系統(tǒng)中占有極其重要的地位,電機控制的目標主要是速度控制和位置控制。近年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、材料技術(shù)的飛速發(fā)展,電機控制的研究也越來越重要,高性能電機控制系統(tǒng)也在不斷地更新。尤其是將DSP技術(shù)運用到電機控制之后,硬件的統(tǒng)一性與軟件的靈活性可以有機結(jié)合,電機的全數(shù)字化及集成化控制成了電機控制的發(fā)展方向。為此,基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本課題主要是如何改進絡(luò)筒機控制

2、系統(tǒng),其控制核心是基于數(shù)字信號處理芯片TMS320F2812和專用直流電機芯片MC33035。在DSP控制部分,承擔了整個的控制功能,包括電機轉(zhuǎn)速的檢測、控制和顯示,以及啟動外圍電機安全工作的附加設(shè)備等,與計算機的通信也由DSP負責。MC33035負責執(zhí)行DSP部分的控制指令,給出控制電機轉(zhuǎn)速的信號,以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。控制器通過RS485總線與計算機通信,在計算機的操作界面上含有控制電機所需要的全部功能按鍵,通過操作計算機可方便地控制電機

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